some renames, nothing much

flake.nix

@@ -53,6 +53,9 @@
             pkgs.stlink
 	    pkgs.probe-rs
 	    pkgs.probe-rs-tools
+	    pkgs.bear
+	    pkgs.chafa
+	    pkgs.imagemagick
             mbedTools
             pyOcd
           ];

hod6/.clangd

@@ -0,0 +1,8 @@
+CompileFlags:
+  Add:
+    -isystem
+    /nix/store/ih9psjpxn2pbbzw4klr9s6hmmngc52n8-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/arm-none-eabi/include
+    -isystem
+    /nix/store/ih9psjpxn2pbbzw4klr9s6hmmngc52n8-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/lib/gcc/arm-none-eabi/14.3.0/include
+    -isystem
+    /nix/store/ih9psjpxn2pbbzw4klr9s6hmmngc52n8-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/lib/gcc/arm-none-eabi/14.3.0/include-fixed

hod6/.gitignore

@@ -20,3 +20,4 @@ mbed-os/
 *.log
 *.pyc
 __pycache__/
+.cache/

hod6/main.cpp

@@ -4,9 +4,9 @@
 
 #define TARGET_TX_PIN USBTX
 #define TARGET_RX_PIN USBRX
-#define BAUD_RATE 1843200
+// #define BAUD_RATE 1843200
-// #define BAUD_RATE 460800
 // #define BAUD_RATE 921600
+#define BAUD_RATE 460800
 
 static BufferedSerial serial_port(TARGET_TX_PIN, TARGET_RX_PIN, BAUD_RATE);
 

semestralka1/.clangd

@@ -0,0 +1,8 @@
+CompileFlags:
+  Add:
+    -isystem
+    /nix/store/ih9psjpxn2pbbzw4klr9s6hmmngc52n8-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/arm-none-eabi/include
+    -isystem
+    /nix/store/ih9psjpxn2pbbzw4klr9s6hmmngc52n8-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/lib/gcc/arm-none-eabi/14.3.0/include
+    -isystem
+    /nix/store/ih9psjpxn2pbbzw4klr9s6hmmngc52n8-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/lib/gcc/arm-none-eabi/14.3.0/include-fixed

semestralka1/.gitignore

@@ -0,0 +1,25 @@
+.build
+.mbed
+projectfiles
+*.py*
+
+# Local build directories
+cmake_build/
+BUILD/
+mbed-os/
+.mbed/
+.mbedignore
+*.elf
+*.bin
+*.hex
+*.map
+
+# IDE and temporary files
+.vscode/
+.idea/
+*.log
+*.pyc
+__pycache__/
+.cache/
+
+compile_commands.json

semestralka1/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,42 @@
+# Copyright (c) 2020 ARM Limited. All rights reserved.
+# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+
+cmake_minimum_required(VERSION 3.19.0 FATAL_ERROR)
+
+set(MBED_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/mbed-os CACHE INTERNAL "")
+set(MBED_CONFIG_PATH ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} CACHE INTERNAL "")
+set(APP_TARGET mbed-os-example-blinky)
+
+include(${MBED_PATH}/tools/cmake/app.cmake)
+
+project(${APP_TARGET})
+
+add_subdirectory(${MBED_PATH})
+
+add_executable(${APP_TARGET})
+
+# Recursively collect all .cpp files under src/
+file(GLOB_RECURSE SRC_FILES CONFIGURE_DEPENDS "src/*.cpp")
+
+target_sources(${APP_TARGET}
+    PRIVATE
+        ${SRC_FILES}
+)
+
+# Make includes of headers work
+target_include_directories(${APP_TARGET}
+    PRIVATE
+        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src
+)
+
+target_link_libraries(${APP_TARGET}
+    PRIVATE
+        mbed-os
+)
+
+mbed_set_post_build(${APP_TARGET})
+
+option(VERBOSE_BUILD "Have a verbose build process")
+if(VERBOSE_BUILD)
+    set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)
+endif()

semestralka1/README.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# Semestralka na VPS
+
+Tato hra je najsamlepsejsia na celom svete.
+Iba si treba matchnut baudrate a moze sa gamesit.
+

semestralka1/chafa/background/background_dark_inverted.txt

@@ -0,0 +1,19 @@
+~`````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````"````````````````````````````````~```````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````+````````````````````~````````````````````````````````~```````````````````````````````````````````````````````
+...................................................................,.......................:..........................................'.........`..:.....................................................................................................+...................................:...........:..,................................................
+..........................."............................................._................................+...........................................................................................................,..............................................`..............................................................!........................
+.......`...............!..:..............................................`,...,,,'........_.....................''::.....:........................^......................,,...........................................':.......'........................,....,,,.......................+...,...'::'.............................^......................,,....
+...`......................"...........`.....`...................._,....:,::::^.`::::::........'''``....`....y..^............-...........................................:'.....................,........".....................................:_......,,:::..`'`::::.........'''`..........+....+........,............................................,:`....
+,,,,,,,,,,,`,,,,,,,^,,,,,,,,,,,_,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,`a',,,,,,',.+,,,''''`.........,,'?'!#R,,,,,,,,,,,,,y,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,__,,,_',,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,_,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,y'`,,,,,'.,,,,,,.'''`........,,''^,s@^,,,,,,,,,,,,_;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,_,,,_,`,,,,,,
+,,,,,,,,,,^,,,,,,','''':,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,''',,,,,,,,,,+,,,,,,,,,:'!^'`,,``..'.'''`,,,,,,,yy_,_yaF,,.'`'',,,,,ym$###$@M@,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,''''':,y,,,7#@@~,,,,,,,,,,,,,,,,,~,,,,,,,::'''::,~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,'''',,,,,,,,,,,,,,,,,,,::'~''`,```..``''',,,,,,,yy___ygR^,.,`'`,,,,,,wa###$@R@:,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,'''''',,X,,~T@@R,,,,,,,,
+@@@@@@@@@@@@@@$~`,'________~TF?5#@@@@@@@``4@@E,,,4@@@@@@@@@@@@@#MT~yg$^$P_____..,...:_________@@______;'...'.?@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@MR@@@@@@@@@@B,,,,,,,4@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@P...________~TFFF#R@@@@@@F,`$@@,,,,@@RR@@@@@@@@@RPF~_g$Mb$______..,..,_________9@y______',....~$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@##R@@@@@@@@@@~,,,,,,~@@@@@@@@@@@@@@@@@
+@@@@@@@@@@@@@@@yggy@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$$$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@g$@@@@@@yy$ggg$@@@@@@@@@g$@@@@@@$$_g____@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ggggggg@@@@@@@@@PM@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@gygy$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$$$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@gg@@@@@@gyg$ggg@@@@@@@@@F$$@@@@@@$Fyw___4@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ggggg$gg@@@@@@@@@F@@@@@@@@
+@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@##@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@R@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@#$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+MRRRRRRRRRRAA#PPF=FFF~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~FFPPRR@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@$$@@@@@@@@@@@@@g@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@RRRRRRRRRRRRRPPPP@@@@@@@R@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$$RRRRRRRRRRR@0#PPPPFFFF~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~FFFPPR@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@g$@@@@@@$@$@@@@@@@@@@@@@@g@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@RRRRRRRRRRRRPP=MA@@@@@@@R@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@R
+MF~~~~~~``.___yyyam....,,,,,,,,,yyw,-yyyyy.,,....,yg@PPPPPPPPPPPPRRRRRRRRRR#RR$@@@@@@@@@@ETT~~~~~~~~~~~FFFFFFFFFR@@@#=PPFF~~~`,,,,ggg,_.,___..._,y@PPPRRRR###5RRRRRR@@@@@@@@@PFFT~~~~~``..___yyyg....,,,,,,,,,,yy,,yyyyy,.,....._g@PPPPPP4PPPPPPRRRRRRRRRRRR@@@@@@@@@@@ETTT~~~~~~~~~~FFFFFFFFF5@@@R#=PFFF~~~,,,,aggy_..,__,.._,_$@PPRRRRR#$4GRRRRR@@@@@@@@@@F
+...,,,:::::4@@@@@@~...,,,,,,,,,,$@$:_@@@@@_ggaggg@@F~.::::,,,,,,,,,,,yyyyyy,_yggg@@@@@@@@MF#$ggagggyww::$@M@@@@..~$.,,:3@@@$A::::,"@@g$_:d@@..~~@~`,,,,,,,,,,yyyx,,,,,,,ggg_......,,::::::@@@@@@$....:,,,,,,,,,@@:_$@@@@yg$g$ggg@@~`::::,,,,,,,,,,,yyyyyy_,yygg$@@@@@@@@F5aagggggyyw,:d@P@@@@L.`5r,,,:@@@@UL`:::,N@@gy.:@@F.>~5F~,,,,,,,,,,,yyy,,,,,,,,ggy...
+...,,,,,,,,4@@@$g@....,7^=sa@@$a@@@@@@@@@@@@@@@@@@~``.`,,,,,,,,:::`,g@R@BZa$TTTTF5PM@@@@^:`'`~T5#@@y_`,u@~$@$@@g_,F,,,,`@@@@'':^na$g@@@=_:@@.`,.4__,,,,,,,,,g@@K:,,,,,,g@@@@w....,,,,,,,,,$@@$g@F...,,^=#aa@$gg@@@@@@@@@@@@@@@@@F``.`,,,,,,,,,::`,:@@P@R5$T~TTFFPP5@@@$:'``~~7P@@y_``,$E4@W@$@y,4::,,`3@@@[`:,raagg@@Fk`@@L.,.`g_,,,,,,,,,,g@@~:,,,,,,g@@@$..
+..,:''``a$gg@$@@ZF...:,,,,,,:`~T@@@@@@@@@@@@@A@@^``...:,,,,,`,,::,.,@@@@@@@@,`.`````@@@[',,,,,,,,,,`TR@@@@@@@$@@@`'''':,A@MP.,,,,,"~TT@,`3@@*g'.`4@':,,,,,,:EDT,,,,,,,_@@@@@$....:':':H$$g@$@@$@....,,,,,`:`~7R@@@@@@@@@@@@AR@@```..,',,,'``,,::,,d@0@@@@@y`.`````g@@@`',,,,,,,,,:79@$@@@@@@@@@'"``':,!$FP~:,,,,,~~7@y.~A@mg@'."@F::,,,,,,4ER~,,,,,,,g@@@@@..
+..:`::':''~F@@@@@....:````:`:,``"FB@P~5@@@$~~3@@L....::``',:``,:::,`g@@@@@@@@.```.:7@@@F:`````````::,:`@Fy@@$@@@F.::`:::`$@@L`````````~%.`$F.B`..`B::::````4PF````````@@@@@@B...,:,,:::``TM@@@@$...:````:,`````7M$@F~@@@@~~"@@@.....:,`',:'`':::,,x@@@@@@@@,....`:@@@@:``````````:::,g@ya@@@@@@.,'`'::`4@@g,```,`````4.."@.$^...4~`::````_RP~```````g@@@@@@L.
+.,,`,```,,``@@@@@,,.``````````,,4@~,,,"$@@$,,$@@m',..,,,``,,````,``g@@@@@@@@@,'`,..,"Z@F``````````````_a@@@@@@@@'.`,,````~@@F``,````,,,,,,4(``....`'```,,,g@~,,``````g@@@@@@@,,.,,,```,,,`4@@@@~,.,```````'`,,`B$,,,,$gZ$r,:@@@',...,,,``,````,``:@@@@$@@@@@.',...`~@@```````````````D$@@@@@@@E,``:`````@@R``,````,,,,,,`R'['.,..,````,,`@B,,``````g@@@@@@@L,
+.',,,,,,,,,,4@@@E,,,,,,,,,,,,,,,,@,,,,,5@@@,,$@@@,,..,,,,,,,,,,,,,,@@@@@@@@@@@,,,..`,,@F,,,,,,,,,,,,,,@@@@@@@@@@,,',,,,,,,~,,,,,,,,,,,,,,,,L,..,,.':,,,,,y@~,,,,,,,,g@@@@@@@@,,.',,,,,,,,,,@@@@,,.:,,,,,,,,,,,,$F,,,,"@@@F,d@@@,,,..,,,,,,,,,,,,,d@@@@@@@@@@L,,,..,,4@,,,,,,,,,,,,,,g@@@@@@@@@F,,',,,,,,~^,,,,,,,,,,,,,,,T,...,..,,,,,,,$E,,,,,,,,y@@@@@@@@$,

semestralka1/chafa/background/background_inverted.txt

@@ -0,0 +1,19 @@
+.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
+......................````````````````````................................`````````````````````.....................................................................................................````````````````````...............................`````````````````````.................................................................................
+.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
+.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
+.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
+.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
+......................................................................................`..................................................'..........................................................................................................................`..................................................'.....................................
+.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
+........................................................................................................................................................................................................................................................`....................................................................................................
+........................'''`'''''``............'`'''''......._,_yr,..._,,........................................................................_,,,,................................................'''`'''''``............'`'''''......,_,yy+,..._,,........................................................................_,,,,.........................
+..................```.......................................```~~``^?~"``::.,,,,,,,,,,,::::````'````..........``'''...`......,,,,,,,:,,:,,,,..,,:~````:,,,............,,,,......................```.......................................``"~~``^?~```:..,,,,,,,,,,,:::'`````````..........````'...`......,,,,,,::,,:,,,,..,,:~```',,,,............,,,,.....
+.''``''`....`..............................................................._..`````.......................................```````'`````````''`````````..............``````````'''`''`....`..............................................................._..`````.......................................````'``'`````````''`````````..............`````````'
+._.............................____yyyyyyyagggggggggggggggggggggga_..........~Th=ay__.............._____yyyyyyyyyyyyyyyyy___...+_.........................agyy_yyyyyyyyyyyyyyy_,.............................____yyyyyyyagggggggggggggggggggggga,..........~T=*wy_,.............,_____yyyyyyyyyyyyyyyy____..:._.........................agyy_yyyyyyyyyyyyyyy_
+.@@$gyy_,.....__yyyyyaggg$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$$$$aaaaaa@@@$gga$$$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$gZgyy_________yyyyyyyag$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$gyy_,.....__yyyyyagg$$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$$$$aaaaaa@@@$gga$$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$gZgyy_________yyyyyyyag$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$
+.@@@@@@@@@$g@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$
+.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@B@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@M@$@@@@@B0@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@#@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@A@$@@@@@B@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$
+.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$
+.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$
+.RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR4RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRF

semestralka1/chafa/chafa_commands.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+nix-shell -p imagemagick
+identify background.jpg
+chafa --symbols ascii --fill none --size=6912x793 background.jpg > out.txt
+chafa --symbols ascii-block -c none --fill none --invert --size=349x40 background_dark.jpg > background_dark_inverted.txt

semestralka1/chafa/character/2out.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+.....a@$..
+.....7PF..
+..yaM@@__y
+..@.y@FFF~
+..._$M@_..
+yaa@~.`@y.
+........@r

semestralka1/chafa/character/3out.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+.g@$
+.7PF
+y@$.
+0@F.
+4@$.
+y$@.
+u@..

semestralka1/chafa/character/out.txt

@@ -0,0 +1,9 @@
+......_g@$w..
+......4@@@F..
+.....yyyy`...
+...g@~@@@y_ys
+..4F..@@FTF~.
+.....g@@g,...
+..._a@^.4@_..
+4R@F~....7@y.
+..........~@.

semestralka1/chafa/character/out_crawl1.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+.._$@.
+.$By`.
+4@$@@a
+aa@W@.

semestralka1/chafa/character/out_crawl2.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+a@@Bw_,
+7@@Db@$
+4@@PF#@

semestralka1/chafa/character/run_chafa.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+chafa --symbols ascii-block -c none --fill none --invert --size=13x20 predloha_run_a.jpg > out.txt
+
+a = 78x111
+b = 34x111

semestralka1/mbed-os.lib

@@ -0,0 +1 @@
+https://github.com/ARMmbed/mbed-os/#17dc3dc2e6e2817a8bd3df62f38583319f0e4fed

semestralka1/src/background_dark_inverted.h

@@ -0,0 +1,22 @@
+// background_dark_inverted.h
+#pragma once
+
+static const char *BACKGROUND_MASK[] = {
+    "~`````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````\"````````````````````````````````~```````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````+````````````````````~````````````````````````````````~```````````````````````````````````````````````````````",
+    "...................................................................,.......................:..........................................'.........`..:.....................................................................................................+...................................:...........:..,................................................",
+    "...........................\"............................................._................................+...........................................................................................................,..............................................`..............................................................!........................",
+    ".......`...............!..:..............................................`,...,,,'........_.....................''::.....:........................^......................,,...........................................':.......'........................,....,,,.......................+...,...'::'.............................^......................,,....",
+    "...`......................\"...........`.....`...................._,....:,::::^.`::::::........'''``....`....y..^............-...........................................:'.....................,........\".....................................:_......,,:::..`'`::::.........'''`..........+....+........,............................................,:`....",
+    ",,,,,,,,,,,`,,,,,,,^,,,,,,,,,,,_,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,`a',,,,,,',.+,,,''''`.........,,'?'!#R,,,,,,,,,,,,,y,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,__,,,_',,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,_,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,y'`,,,,,'.,,,,,,.'''`........,,''^,s@^,,,,,,,,,,,,_;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,_,,,_,`,,,,,,",
+    ",,,,,,,,,,^,,,,,,','''':,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,''',,,,,,,,,,+,,,,,,,,,:'!^'`,,``..'.'''`,,,,,,,yy_,_yaF,,.'`'',,,,,ym$###$@M@,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,''''':,y,,,7#@@~,,,,,,,,,,,,,,,,,~,,,,,,,::'''::,~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,'''',,,,,,,,,,,,,,,,,,,::'~''`,```..``''',,,,,,,yy___ygR^,.,`'`,,,,,,wa###$@R@:,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,'''''',,X,,~T@@R,,,,,,,,",
+    "@@@@@@@@@@@@@@$~`,'________~TF?5#@@@@@@@``4@@E,,,4@@@@@@@@@@@@@#MT~yg$^$P_____..,...:_________@@______;'...'.?@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@MR@@@@@@@@@@B,,,,,,,4@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@P...________~TFFF#R@@@@@@F,`$@@,,,,@@RR@@@@@@@@@RPF~_g$Mb$______..,..,_________9@y______',....~$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@##R@@@@@@@@@@~,,,,,,~@@@@@@@@@@@@@@@@@",
+    "@@@@@@@@@@@@@@@yggy@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$$$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@g$@@@@@@yy$ggg$@@@@@@@@@g$@@@@@@$$_g____@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ggggggg@@@@@@@@@PM@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@gygy$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$$$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@gg@@@@@@gyg$ggg@@@@@@@@@F$$@@@@@@$Fyw___4@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ggggg$gg@@@@@@@@@F@@@@@@@@",
+    "@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@",
+    "@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@##@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@R@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@#$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@",
+    "MRRRRRRRRRRAA#PPF=FFF~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~FFPPRR@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@$$@@@@@@@@@@@@@g@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@RRRRRRRRRRRRRPPPP@@@@@@@R@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$$RRRRRRRRRRR@0#PPPPFFFF~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~FFFPPR@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@g$@@@@@@$@$@@@@@@@@@@@@@@g@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@RRRRRRRRRRRRPP=MA@@@@@@@R@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@R",
+    "MF~~~~~~``.___yyyam....,,,,,,,,,yyw,-yyyyy.,,....,yg@PPPPPPPPPPPPRRRRRRRRRR#RR$@@@@@@@@@@ETT~~~~~~~~~~~FFFFFFFFFR@@@#=PPFF~~~`,,,,ggg,_.,___..._,y@PPPRRRR###5RRRRRR@@@@@@@@@PFFT~~~~~``..___yyyg....,,,,,,,,,,yy,,yyyyy,.,....._g@PPPPPP4PPPPPPRRRRRRRRRRRR@@@@@@@@@@@ETTT~~~~~~~~~~FFFFFFFFF5@@@R#=PFFF~~~,,,,aggy_..,__,.._,_$@PPRRRRR#$4GRRRRR@@@@@@@@@@F",
+    "...,,,:::::4@@@@@@~...,,,,,,,,,,$@$:_@@@@@_ggaggg@@F~.::::,,,,,,,,,,,yyyyyy,_yggg@@@@@@@@MF#$ggagggyww::$@M@@@@..~$.,,:3@@@$A::::,\"@@g$_:d@@..~~@~`,,,,,,,,,,yyyx,,,,,,,ggg_......,,::::::@@@@@@$....:,,,,,,,,,@@:_$@@@@yg$g$ggg@@~`::::,,,,,,,,,,,yyyyyy_,yygg$@@@@@@@@F5aagggggyyw,:d@P@@@@L.`5r,,,:@@@@UL`:::,N@@gy.:@@F.>~5F~,,,,,,,,,,,yyy,,,,,,,,ggy...",
+    "...,,,,,,,,4@@@$g@....,7^=sa@@$a@@@@@@@@@@@@@@@@@@~``.`,,,,,,,,:::`,g@R@BZa$TTTTF5PM@@@@^:`'`~T5#@@y_`,u@~$@$@@g_,F,,,,`@@@@'':^na$g@@@=_:@@.`,.4__,,,,,,,,,g@@K:,,,,,,g@@@@w....,,,,,,,,,$@@$g@F...,,^=#aa@$gg@@@@@@@@@@@@@@@@@F``.`,,,,,,,,,::`,:@@P@R5$T~TTFFPP5@@@$:'``~~7P@@y_``,$E4@W@$@y,4::,,`3@@@[`:,raagg@@Fk`@@L.,.`g_,,,,,,,,,,g@@~:,,,,,,g@@@$..",
+    "..,:''``a$gg@$@@ZF...:,,,,,,:`~T@@@@@@@@@@@@@A@@^``...:,,,,,`,,::,.,@@@@@@@@,`.`````@@@[',,,,,,,,,,`TR@@@@@@@$@@@`'''':,A@MP.,,,,,\"~TT@,`3@@*g'.`4@':,,,,,,:EDT,,,,,,,_@@@@@$....:':':H$$g@$@@$@....,,,,,`:`~7R@@@@@@@@@@@@AR@@```..,',,,'``,,::,,d@0@@@@@y`.`````g@@@`',,,,,,,,,:79@$@@@@@@@@@'\"``':,!$FP~:,,,,,~~7@y.~A@mg@'.\"@F::,,,,,,4ER~,,,,,,,g@@@@@..",
+};
+static const int VIEW_HEIGHT = sizeof(BACKGROUND_MASK) / sizeof(BACKGROUND_MASK[0]);

semestralka1/src/main.cpp

@@ -0,0 +1,26 @@
+// main.cpp
+
+#include "mbed.h"
+#include "background_dark_inverted.h"
+#include "render/loop.h"
+
+#define TARGET_TX_PIN USBTX
+#define TARGET_RX_PIN USBRX
+#define BAUD_RATE 460800
+
+BufferedSerial serial_port(TARGET_TX_PIN, TARGET_RX_PIN, BAUD_RATE);
+
+FileHandle *mbed::mbed_override_console(int fd)
+{
+    return &serial_port;
+}
+
+DigitalOut led(LED1);
+
+int main(void) {
+    serial_port.set_format(8, BufferedSerial::None, 1);
+    printf("Baud: %d, Format: 8-N-1\r\n", BAUD_RATE);
+
+    // Just call into render feature
+    render_loop(4);
+}

semestralka1/src/render/background.cpp

@@ -0,0 +1,35 @@
+// src/render/background.cpp
+
+#include "../background_dark_inverted.h"
+#include <cstdio>
+#include <cstring>
+
+void draw_mask(const char *unused_filename, int shift, const char *text) {
+    const int view_width = 90;
+    const int view_height = 16;
+
+    // Terminal clear + home
+    printf("\033[2J\033[H");
+
+    for (int i = 0; i < view_height && i < VIEW_HEIGHT; i++) {
+        const char *row = BACKGROUND_MASK[i];
+        int width = strlen(row);
+        if (width == 0) {
+            printf("\r\n");
+            continue;
+        }
+
+        int start = shift % width;
+
+        for (int j = 0; j < view_width; j++) {
+            printf("%c", row[(start + j) % width]);
+        }
+        printf("\r\n");
+    }
+
+    if (text && text[0] != '\0') {
+        printf("\r\n[RX] %s\r\n", text);
+    }
+
+    fflush(stdout);
+}

semestralka1/src/render/background.h

@@ -0,0 +1,6 @@
+// src/render/background.h
+
+#pragma once
+
+// Draws the ASCII art background with optional message
+void draw_mask(const char *unused_filename, int shift, const char *text = nullptr);

semestralka1/src/render/loop.cpp

@@ -0,0 +1,175 @@
+// src/render/loop.cpp
+#include "loop.h"
+#include "../background_dark_inverted.h"
+#include "player_positioning.h"
+#include "background.h"
+#include "mbed.h"
+#include "player.h"
+#include "player_mask.h"
+#include <cstring>
+
+extern BufferedSerial serial_port;
+extern DigitalOut led;
+
+// Constants
+constexpr size_t BUFFER_SIZE = 64;
+constexpr auto CRAWL_DURATION = 300ms;
+constexpr auto ANIMATION_TICK = 170ms;
+constexpr auto MESSAGE_DISPLAY_DURATION = 1s;
+constexpr int PLAYER_X = 9;
+constexpr int PLAYER_Y = 6;
+
+// PlayerState is what user pressed. We are mapping CharacterState to it
+enum class PlayerState { Walk1, Walk2, Crawl1 };
+
+struct WalkingState {
+  PlayerState current_state = PlayerState::Walk1;
+  Timer state_timer;
+};
+
+static char rx_buffer[BUFFER_SIZE];
+static char message[BUFFER_SIZE];
+static bool message_active = false;
+
+void draw_mask(const char *unused_filename, int shift, const char *text);
+
+// Returns:
+// 0 = no change - walk1
+// 1 = normal redraw - walk2
+// 2 = button triggered - crawl1
+static int read_uart() {
+  bool changed = false;
+  bool triggered = false;
+
+  // cita spravu z uartu
+  if (serial_port.readable()) {
+    memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
+    ssize_t num = serial_port.read(rx_buffer, sizeof(rx_buffer) - 1);
+    if (num > 0) {
+      led = !led; // toogle ledky
+      strncpy(message, rx_buffer, sizeof(message) - 1);
+      message_active = true;
+      changed = true;
+      triggered = true;
+    }
+  }
+
+  // casovac na 1s zobrazenia spravy
+  static Timer msg_timer;
+  static bool timer_started = false;
+  if (!timer_started) {
+    msg_timer.start();
+    timer_started = true;
+  }
+
+  // po jednu sekundu sa sprava zobrazi
+  if (message_active && msg_timer.elapsed_time() > MESSAGE_DISPLAY_DURATION) {
+    message_active = false;
+    memset(message, 0, sizeof(message));
+    msg_timer.reset();
+    changed = true;
+  }
+
+  if (triggered)
+    return 2; // LED toggled press
+  if (changed)
+    return 1;
+  return 0;
+}
+
+static bool update_animation(Timer &anim_timer, int &shift, int speed) {
+  if (anim_timer.elapsed_time() >= ANIMATION_TICK) {
+    // speed determines scroll steps per tick
+    shift += speed;
+    anim_timer.reset();
+    return true;
+  }
+  return false;
+}
+
+static CharacterFrame get_character_frame(PlayerState state) {
+  switch (state) {
+  case PlayerState::Walk1:
+    return CharacterFrame::Walk1;
+  case PlayerState::Walk2:
+    return CharacterFrame::Walk2;
+  case PlayerState::Crawl1:
+    return CharacterFrame::Crawl1;
+  default:
+    return CharacterFrame::Walk1;
+  }
+}
+
+static void update_player_state(WalkingState &state) {
+  // stop crawling
+  if (state.current_state == PlayerState::Crawl1 &&
+      state.state_timer.elapsed_time() >= CRAWL_DURATION) {
+    state.current_state = PlayerState::Walk1;
+    state.state_timer.stop();
+  }
+}
+
+static void toggle_walk_frame(WalkingState &state) {
+  if (state.current_state == PlayerState::Walk1) {
+    state.current_state = PlayerState::Walk2;
+  } else if (state.current_state == PlayerState::Walk2) {
+    state.current_state = PlayerState::Walk1;
+  }
+}
+
+static void start_crawl(WalkingState &state) {
+  state.current_state = PlayerState::Crawl1;
+  state.state_timer.reset();
+  state.state_timer.start();
+}
+
+void render_loop(int speed) {
+  WalkingState player_state;
+
+  Timer anim_timer;
+  anim_timer.start();
+  int shift = 0;
+
+  CharacterPosition pos = {PLAYER_X, PLAYER_Y};
+
+  const char *bg_file = "background_dark_inverted.txt";
+  bool need_redraw = false;
+
+  while (true) {
+    need_redraw = false;
+    int uart_state = read_uart(); // returns 0/1/2
+
+    if (uart_state == 1) {
+      need_redraw = true;
+    }
+
+    if (uart_state == 2) {
+      // start crawl frame for x time
+      start_crawl(player_state);
+      need_redraw = true;
+    }
+
+    // Check if crawl duration expired
+    update_player_state(player_state);
+
+    if (update_animation(anim_timer, shift, speed)) {
+      need_redraw = true;
+    }
+
+    if (need_redraw) {
+      draw_mask(bg_file, shift, message_active ? message : nullptr);
+      CharacterFrame player_frame = get_character_frame(player_state.current_state);
+      CharacterPosition draw_pos = get_aligned_frame_position(pos, player_frame);
+      draw_character(draw_pos.x, draw_pos.y, player_frame);
+
+      // alternate between frame 0 and 1 when not crawling
+      if (player_state.current_state != PlayerState::Crawl1) {
+        toggle_walk_frame(player_state);
+      }
+
+      ThisThread::sleep_for(50ms);
+    }
+
+    ThisThread::sleep_for(25ms);
+  }
+}

semestralka1/src/render/loop.h

@@ -0,0 +1,6 @@
+// src/render/loop.h
+
+#pragma once
+
+// Runs the render loop: reads UART, animates, and draws output
+void render_loop(int speed);

semestralka1/src/render/player.cpp

@@ -0,0 +1,33 @@
+// src/render/player.cpp
+#include "player.h"
+#include "player_mask.h"
+#include <cstdio>
+
+void draw_character(int x, int y, CharacterFrame frame) {
+    int frame_index = static_cast<int>(frame);
+    if (frame_index < 0 || frame_index >= CHARACTER_FRAME_COUNT)
+        frame_index = 0; // fallback safety
+
+    const char **character = PLAYER_FRAMES[frame_index];
+
+    int character_height = 0;
+    switch (frame) {
+    case CharacterFrame::Walk1:
+        character_height = CHARACTER_HEIGHT_1;
+        break;
+    case CharacterFrame::Walk2:
+        character_height = CHARACTER_HEIGHT_2;
+        break;
+    case CharacterFrame::Crawl1:
+        character_height = CHARACTER_HEIGHT_3;
+        break;
+    default:
+        character_height = CHARACTER_HEIGHT_1;
+        break;
+    }
+
+    for (int i = 0; i < character_height; i++) {
+        printf("\033[%d;%dH%s", y + i + 1, x + 1, character[i]);
+    }
+    fflush(stdout);
+}

semestralka1/src/render/player.h

@@ -0,0 +1,6 @@
+// src/render/player.h
+#pragma once
+#include "player_mask.h"
+
+// Draw the player object starting at given (x, y)
+void draw_character(int x, int y, CharacterFrame frame);

semestralka1/src/render/player_mask.h

@@ -0,0 +1,54 @@
+// src/render/player_mask.h
+
+#pragma once
+
+// Player frame 1
+static const char *CHARACTER_MASK_FRAME_1[] = {
+    ".....a@$..",
+    ".....7PF..",
+    "..yaM@@__y",
+    "..@.y@FFF~",
+    "..._$M@_..",
+    "yaa@~.`@y.",
+    "........@r"
+};
+
+// Player frame 2
+static const char *CHARACTER_MASK_FRAME_2[] = {
+    ".g@$",
+    ".7PF",
+    "y@$.",
+    "0@F.",
+    "4@$.",
+    "y$@.",
+    "u@.."
+};
+
+// Player frame 3 (triggered)
+static const char *CHARACTER_MASK_FRAME_3[] = {
+    ".._$@.",
+    ".$By`.",
+    "4@$@@a",
+    "aa@W@."
+};
+
+enum class CharacterFrame {
+    Walk1 = 0,
+    Walk2,
+    Crawl1,
+    COUNT // number of frames, must stay last
+};
+
+// Combine frames for easy access
+static const char **PLAYER_FRAMES[] = {
+    CHARACTER_MASK_FRAME_1, // Walk1
+    CHARACTER_MASK_FRAME_2, // Walk1
+    CHARACTER_MASK_FRAME_3  // Crawl1
+};
+
+static const int CHARACTER_FRAME_COUNT = static_cast<int>(CharacterFrame::COUNT);
+
+// Height per frame
+static const int CHARACTER_HEIGHT_1 = sizeof(CHARACTER_MASK_FRAME_1) / sizeof(CHARACTER_MASK_FRAME_1[0]);
+static const int CHARACTER_HEIGHT_2 = sizeof(CHARACTER_MASK_FRAME_2) / sizeof(CHARACTER_MASK_FRAME_2[0]);
+static const int CHARACTER_HEIGHT_3 = sizeof(CHARACTER_MASK_FRAME_3) / sizeof(CHARACTER_MASK_FRAME_3[0]);

semestralka1/src/render/player_positioning.cpp

@@ -0,0 +1,25 @@
+// src/render/player_positioning.cpp
+#include "player_positioning.h"
+#include "../background_dark_inverted.h"
+#include <cstdio>
+
+// Convert a pivot coordinate (bottom-left) to the top-left draw position
+CharacterPosition get_aligned_frame_position(CharacterPosition base, CharacterFrame frame) {
+    int frame_index = static_cast<int>(frame);
+    if (frame_index < 0 || frame_index >= CHARACTER_FRAME_COUNT)
+        frame_index = 0;
+
+    int character_height = 0;
+    if (frame_index == 0)
+        character_height = CHARACTER_HEIGHT_1;
+    else if (frame_index == 1)
+        character_height = CHARACTER_HEIGHT_2;
+    else
+        character_height = CHARACTER_HEIGHT_3;
+
+    CharacterPosition draw_pos;
+    draw_pos.x = base.x;
+    draw_pos.y = (VIEW_HEIGHT - base.y) - character_height;
+
+    return draw_pos;
+}

semestralka1/src/render/player_positioning.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+// src/render/player_positioning.h
+#pragma once
+#include "../background_dark_inverted.h"
+#include "player_mask.h"
+
+struct CharacterPosition {
+    int x;
+    int y;
+};
+
+// Calculates drawing position relative to bottom-left pivot
+CharacterPosition get_aligned_frame_position(CharacterPosition base, CharacterFrame frame);