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Filipriec
8cb6892d30 now the movement of the player is working properly well and being calculated based on the speed of the player 2025-11-15 22:40:23 +01:00
Filipriec
de6facff03 sinus speed is displaying frames of the animation now 2025-11-15 22:07:15 +01:00
Filipriec
2753aed573 speed control of player and the ground 2025-11-15 20:55:29 +01:00
Filipriec
0ff2be6564 speed control of player and the ground 2025-11-15 20:44:05 +01:00
Priec
11f5eb7fd1 multiple frames now added and working 2025-11-14 23:53:45 +01:00
Priec
285840b521 characters added 2025-11-14 23:11:57 +01:00
Priec
761b86585a removed legacy LED blinking 2025-11-14 21:03:06 +01:00
Priec
528e38b428 another movement done 2025-11-14 20:39:58 +01:00
Priec
a59192cf05 pitch perfect movement 2025-11-14 20:07:38 +01:00
Priec
fa7e18e4d5 BIG MOVES 2025-11-14 19:59:04 +01:00
Priec
4ed4452fae some renames, nothing much 2025-11-14 19:39:19 +01:00
Priec
b9ca8df59b small syntax change 2025-11-14 19:25:25 +01:00
Priec
8fa8bf392b usage of enums for frames 2025-11-14 19:20:14 +01:00
Priec
9170524d33 proper positioning works now 2025-11-14 18:50:57 +01:00
Priec
cda395d6b9 calculations 2025-11-14 17:31:37 +01:00
Priec
d8da84cffc added positioning 2025-11-14 16:42:16 +01:00
Priec
f6a13309f7 refactoring 2 2025-11-14 15:20:05 +01:00
Priec
9c93179bf0 refactoring 2025-11-14 15:15:20 +01:00
Priec
38b8bb0657 crawl for 300ms 2025-11-14 14:24:34 +01:00
Priec
b147d92423 walking stickman is now also crawling 2025-11-14 14:12:40 +01:00
Priec
13f01d13f8 player rendered 2025-11-14 12:35:22 +01:00
Priec
ebe03f42b6 render speed 2025-11-14 11:08:33 +01:00
Priec
a1c742c1cd vycistenou 2025-11-14 10:20:11 +01:00
Priec
3e0018d1cb split config now 2025-11-14 10:13:59 +01:00
Priec
1f5bc11ddd looking more stable 2025-11-14 00:01:08 +01:00
Priec
79db5bb8a0 better, needs optimizations tho 2025-11-13 23:57:42 +01:00
Priec
bb1a24e7b3 getting better 2025-11-13 23:45:37 +01:00
Priec
04085c97f1 amazing ascii moving now from file 2025-11-13 23:35:00 +01:00
Priec
b52c78d056 semestralka pvs 2025-11-13 23:14:58 +01:00
Priec
19dec1ee05 removed trash 2025-11-13 22:27:39 +01:00
Priec
071e344597 fixed 2025-11-13 22:25:40 +01:00
83 changed files with 138334 additions and 2 deletions

View File

@@ -53,6 +53,9 @@
pkgs.stlink pkgs.stlink
pkgs.probe-rs pkgs.probe-rs
pkgs.probe-rs-tools pkgs.probe-rs-tools
pkgs.bear
pkgs.chafa
pkgs.imagemagick
mbedTools mbedTools
pyOcd pyOcd
]; ];

8
hod6/.clangd Normal file
View File

@@ -0,0 +1,8 @@
CompileFlags:
Add:
-isystem
/nix/store/ih9psjpxn2pbbzw4klr9s6hmmngc52n8-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/arm-none-eabi/include
-isystem
/nix/store/ih9psjpxn2pbbzw4klr9s6hmmngc52n8-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/lib/gcc/arm-none-eabi/14.3.0/include
-isystem
/nix/store/ih9psjpxn2pbbzw4klr9s6hmmngc52n8-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/lib/gcc/arm-none-eabi/14.3.0/include-fixed

1
hod6/.gitignore vendored
View File

@@ -20,3 +20,4 @@ mbed-os/
*.log *.log
*.pyc *.pyc
__pycache__/ __pycache__/
.cache/

137272
hod6/compile_commands.json Normal file

File diff suppressed because it is too large Load Diff

View File

@@ -4,9 +4,9 @@
#define TARGET_TX_PIN USBTX #define TARGET_TX_PIN USBTX
#define TARGET_RX_PIN USBRX #define TARGET_RX_PIN USBRX
#define BAUD_RATE 1843200 // #define BAUD_RATE 1843200
// #define BAUD_RATE 460800
// #define BAUD_RATE 921600 // #define BAUD_RATE 921600
#define BAUD_RATE 460800
static BufferedSerial serial_port(TARGET_TX_PIN, TARGET_RX_PIN, BAUD_RATE); static BufferedSerial serial_port(TARGET_TX_PIN, TARGET_RX_PIN, BAUD_RATE);

8
semestralka1/.clangd Normal file
View File

@@ -0,0 +1,8 @@
CompileFlags:
Add:
-isystem
/nix/store/ih9psjpxn2pbbzw4klr9s6hmmngc52n8-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/arm-none-eabi/include
-isystem
/nix/store/ih9psjpxn2pbbzw4klr9s6hmmngc52n8-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/lib/gcc/arm-none-eabi/14.3.0/include
-isystem
/nix/store/ih9psjpxn2pbbzw4klr9s6hmmngc52n8-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/lib/gcc/arm-none-eabi/14.3.0/include-fixed

25
semestralka1/.gitignore vendored Normal file
View File

@@ -0,0 +1,25 @@
.build
.mbed
projectfiles
*.py*
# Local build directories
cmake_build/
BUILD/
mbed-os/
.mbed/
.mbedignore
*.elf
*.bin
*.hex
*.map
# IDE and temporary files
.vscode/
.idea/
*.log
*.pyc
__pycache__/
.cache/
compile_commands.json

View File

@@ -0,0 +1,42 @@
# Copyright (c) 2020 ARM Limited. All rights reserved.
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
cmake_minimum_required(VERSION 3.19.0 FATAL_ERROR)
set(MBED_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/mbed-os CACHE INTERNAL "")
set(MBED_CONFIG_PATH ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} CACHE INTERNAL "")
set(APP_TARGET mbed-os-example-blinky)
include(${MBED_PATH}/tools/cmake/app.cmake)
project(${APP_TARGET})
add_subdirectory(${MBED_PATH})
add_executable(${APP_TARGET})
# Recursively collect all .cpp files under src/
file(GLOB_RECURSE SRC_FILES CONFIGURE_DEPENDS "src/*.cpp")
target_sources(${APP_TARGET}
PRIVATE
${SRC_FILES}
)
# Make includes of headers work
target_include_directories(${APP_TARGET}
PRIVATE
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src
)
target_link_libraries(${APP_TARGET}
PRIVATE
mbed-os
)
mbed_set_post_build(${APP_TARGET})
option(VERBOSE_BUILD "Have a verbose build process")
if(VERBOSE_BUILD)
set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)
endif()

5
semestralka1/README.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,5 @@
# Semestralka na VPS
Tato hra je najsamlepsejsia na celom svete.
Iba si treba matchnut baudrate a moze sa gamesit.

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1.4 MiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 1.6 MiB

View File

@@ -0,0 +1,19 @@
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View File

@@ -0,0 +1,19 @@
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View File

@@ -0,0 +1,4 @@
nix-shell -p imagemagick
identify background.jpg
chafa --symbols ascii --fill none --size=6912x793 background.jpg > out.txt
chafa --symbols ascii-block -c none --fill none --invert --size=349x40 background_dark.jpg > background_dark_inverted.txt

View File

@@ -0,0 +1,7 @@
.....a@$..
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..yaM@@__y
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View File

@@ -0,0 +1,7 @@
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y$@.
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Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 8.1 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 7.2 KiB

View File

@@ -0,0 +1,6 @@
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View File

@@ -0,0 +1,6 @@
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View File

@@ -0,0 +1,9 @@
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View File

@@ -0,0 +1,4 @@
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View File

@@ -0,0 +1,3 @@
a@@Bw_,
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Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 23 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 30 KiB

Binary file not shown.

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 6.4 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 5.8 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 8.3 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 7.6 KiB

View File

@@ -0,0 +1,6 @@
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View File

@@ -0,0 +1,6 @@
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View File

@@ -0,0 +1,6 @@
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View File

@@ -0,0 +1,6 @@
..g@$...
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View File

@@ -0,0 +1,6 @@
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View File

@@ -0,0 +1,6 @@
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View File

@@ -0,0 +1,6 @@
....a@e.
..._ZF`.
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Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 11 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 10 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 10 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 9.2 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 9.1 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 10 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 11 KiB

View File

@@ -0,0 +1,5 @@
chafa --symbols ascii-block -c none --fill none --invert --size=13x20 predloha_run_a.jpg > out.txt
a = 78x111
b = 34x111
walk = 60x111

View File

@@ -0,0 +1,6 @@
..a@w.
.._T`.
.s@@y.
.^$$~T
.y@`$.
=F..?K

View File

@@ -0,0 +1,6 @@
..y@$.
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~~`.0.

View File

@@ -0,0 +1,6 @@
..g@L.
.._T~.
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View File

@@ -0,0 +1,6 @@
..a@w.
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."~@..

View File

@@ -0,0 +1,6 @@
..@@..
..Z~..
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.4F...

View File

@@ -0,0 +1,6 @@
.u@$..
..Z~..
.g@_..
.$@5+.
._BL..
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View File

@@ -0,0 +1,6 @@
..a@w.
.._T`.
.s@@y.
.^$$~T
.yE`$.
=F..JK

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 8.2 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 8.0 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 9.3 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 9.0 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 8.6 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 9.6 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 10 KiB

1
semestralka1/mbed-os.lib Normal file
View File

@@ -0,0 +1 @@
https://github.com/ARMmbed/mbed-os/#17dc3dc2e6e2817a8bd3df62f38583319f0e4fed

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 8.1 KiB

View File

@@ -0,0 +1,22 @@
// src/assets/background_frame.h
#pragma once
static const char *BACKGROUND_MASK[] = {
"~`````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````\"````````````````````````````````~```````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````+````````````````````~````````````````````````````````~```````````````````````````````````````````````````````",
"...................................................................,.......................:..........................................'.........`..:.....................................................................................................+...................................:...........:..,................................................",
"...........................\"............................................._................................+...........................................................................................................,..............................................`..............................................................!........................",
".......`...............!..:..............................................`,...,,,'........_.....................''::.....:........................^......................,,...........................................':.......'........................,....,,,.......................+...,...'::'.............................^......................,,....",
"...`......................\"...........`.....`...................._,....:,::::^.`::::::........'''``....`....y..^............-...........................................:'.....................,........\".....................................:_......,,:::..`'`::::.........'''`..........+....+........,............................................,:`....",
",,,,,,,,,,,`,,,,,,,^,,,,,,,,,,,_,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,`a',,,,,,',.+,,,''''`.........,,'?'!#R,,,,,,,,,,,,,y,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,__,,,_',,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,_,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,y'`,,,,,'.,,,,,,.'''`........,,''^,s@^,,,,,,,,,,,,_;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,_,,,_,`,,,,,,",
",,,,,,,,,,^,,,,,,','''':,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,''',,,,,,,,,,+,,,,,,,,,:'!^'`,,``..'.'''`,,,,,,,yy_,_yaF,,.'`'',,,,,ym$###$@M@,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,''''':,y,,,7#@@~,,,,,,,,,,,,,,,,,~,,,,,,,::'''::,~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,'''',,,,,,,,,,,,,,,,,,,::'~''`,```..``''',,,,,,,yy___ygR^,.,`'`,,,,,,wa###$@R@:,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,'''''',,X,,~T@@R,,,,,,,,",
"@@@@@@@@@@@@@@$~`,'________~TF?5#@@@@@@@``4@@E,,,4@@@@@@@@@@@@@#MT~yg$^$P_____..,...:_________@@______;'...'.?@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@MR@@@@@@@@@@B,,,,,,,4@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@P...________~TFFF#R@@@@@@F,`$@@,,,,@@RR@@@@@@@@@RPF~_g$Mb$______..,..,_________9@y______',....~$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@##R@@@@@@@@@@~,,,,,,~@@@@@@@@@@@@@@@@@",
"@@@@@@@@@@@@@@@yggy@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$$$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@g$@@@@@@yy$ggg$@@@@@@@@@g$@@@@@@$$_g____@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ggggggg@@@@@@@@@PM@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@gygy$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$$$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@gg@@@@@@gyg$ggg@@@@@@@@@F$$@@@@@@$Fyw___4@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ggggg$gg@@@@@@@@@F@@@@@@@@",
"@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@",
"@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@##@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@R@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@#$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@",
"MRRRRRRRRRRAA#PPF=FFF~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~FFPPRR@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@$$@@@@@@@@@@@@@g@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@RRRRRRRRRRRRRPPPP@@@@@@@R@@@@@@@@@@@@@@@@@@@$$RRRRRRRRRRR@0#PPPPFFFF~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~FFFPPR@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@g$@@@@@@$@$@@@@@@@@@@@@@@g@@@@@@@@@@@$@@@@@@@@@RRRRRRRRRRRRPP=MA@@@@@@@R@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@R",
"MF~~~~~~``.___yyyam....,,,,,,,,,yyw,-yyyyy.,,....,yg@PPPPPPPPPPPPRRRRRRRRRR#RR$@@@@@@@@@@ETT~~~~~~~~~~~FFFFFFFFFR@@@#=PPFF~~~`,,,,ggg,_.,___..._,y@PPPRRRR###5RRRRRR@@@@@@@@@PFFT~~~~~``..___yyyg....,,,,,,,,,,yy,,yyyyy,.,....._g@PPPPPP4PPPPPPRRRRRRRRRRRR@@@@@@@@@@@ETTT~~~~~~~~~~FFFFFFFFF5@@@R#=PFFF~~~,,,,aggy_..,__,.._,_$@PPRRRRR#$4GRRRRR@@@@@@@@@@F",
"...,,,:::::4@@@@@@~...,,,,,,,,,,$@$:_@@@@@_ggaggg@@F~.::::,,,,,,,,,,,yyyyyy,_yggg@@@@@@@@MF#$ggagggyww::$@M@@@@..~$.,,:3@@@$A::::,\"@@g$_:d@@..~~@~`,,,,,,,,,,yyyx,,,,,,,ggg_......,,::::::@@@@@@$....:,,,,,,,,,@@:_$@@@@yg$g$ggg@@~`::::,,,,,,,,,,,yyyyyy_,yygg$@@@@@@@@F5aagggggyyw,:d@P@@@@L.`5r,,,:@@@@UL`:::,N@@gy.:@@F.>~5F~,,,,,,,,,,,yyy,,,,,,,,ggy...",
"...,,,,,,,,4@@@$g@....,7^=sa@@$a@@@@@@@@@@@@@@@@@@~``.`,,,,,,,,:::`,g@R@BZa$TTTTF5PM@@@@^:`'`~T5#@@y_`,u@~$@$@@g_,F,,,,`@@@@'':^na$g@@@=_:@@.`,.4__,,,,,,,,,g@@K:,,,,,,g@@@@w....,,,,,,,,,$@@$g@F...,,^=#aa@$gg@@@@@@@@@@@@@@@@@F``.`,,,,,,,,,::`,:@@P@R5$T~TTFFPP5@@@$:'``~~7P@@y_``,$E4@W@$@y,4::,,`3@@@[`:,raagg@@Fk`@@L.,.`g_,,,,,,,,,,g@@~:,,,,,,g@@@$..",
"..,:''``a$gg@$@@ZF...:,,,,,,:`~T@@@@@@@@@@@@@A@@^``...:,,,,,`,,::,.,@@@@@@@@,`.`````@@@[',,,,,,,,,,`TR@@@@@@@$@@@`'''':,A@MP.,,,,,\"~TT@,`3@@*g'.`4@':,,,,,,:EDT,,,,,,,_@@@@@$....:':':H$$g@$@@$@....,,,,,`:`~7R@@@@@@@@@@@@AR@@```..,',,,'``,,::,,d@0@@@@@y`.`````g@@@`',,,,,,,,,:79@$@@@@@@@@@'\"``':,!$FP~:,,,,,~~7@y.~A@mg@'.\"@F::,,,,,,4ER~,,,,,,,g@@@@@..",
};
static const int VIEW_HEIGHT = sizeof(BACKGROUND_MASK) / sizeof(BACKGROUND_MASK[0]);

View File

@@ -0,0 +1,38 @@
// src/assets/character_crawl_frames.h
#pragma once
// Crawl frame 1
static const char *CRAWL_FRAME_1[] = {
"........",
"........",
"...y4@W.",
"..a@a`..",
"..@@R@=.",
".aa@s@.."
};
// Crawl frame 2
static const char *CRAWL_FRAME_2[] = {
"........",
"........",
"........",
".____...",
".@@@@yg,",
".a@@PR@L"
};
enum class CrawlFrame {
Crawl1 = 0,
Crawl2,
COUNT
};
static const char **CHARACTER_CRAWL_FRAMES[] = {
CRAWL_FRAME_1,
CRAWL_FRAME_2
};
static const int CHARACTER_CRAWL_FRAME_COUNT = sizeof(CHARACTER_CRAWL_FRAMES) / sizeof(CHARACTER_CRAWL_FRAMES[0]);
// Height (rows per crawl frame)
static const int CHARACTER_CRAWL_FRAME_HEIGHT = sizeof(CRAWL_FRAME_1) / sizeof(CRAWL_FRAME_1[0]);

View File

@@ -0,0 +1,98 @@
// src/assets/character_run_frames.h
#pragma once
// Run frame 1
static const char *RUN_FRAME_1[] = {
"....g@w.",
"..._ZF~.",
"..@~@@y=",
"\".g@_`.",
"_ygF.Ry.",
"`~`...4L",
};
// Run frame 2
static const char *RUN_FRAME_2[] = {
"....g@w.",
"..._Z~~.",
"..aM@$y,",
"..~a@_`.",
".yy@`$..",
"..`..@..",
};
// Run frame 3
static const char *RUN_FRAME_3[] = {
"...a@$..",
"..._Z~..",
"..a@@...",
"..R@@=..",
".yy@@...",
".``u@...",
};
// Run frame 4
static const char *RUN_FRAME_4[] = {
"..g@$...",
"..yT`...",
".g@F....",
".4@L....",
"._$$....",
".`@~....",
};
// Run frame 5
static const char *RUN_FRAME_5[] = {
"...@@...",
".._Z~...",
"..@@....",
"..$@#...",
"..g@L...",
".yFP....",
};
// Run frame 6
static const char *RUN_FRAME_6[] = {
"....@@..",
"..._Z~..",
"..y@@,_.",
"..@$@~~.",
"..y@~$..",
".aF~.4L.",
};
// Run frame 7
static const char *RUN_FRAME_7[] = {
"....a@e.",
"..._ZF`.",
"..a~@@y=",
"..'y@L`.",
"_yyP.4y.",
"`~`...4L",
};
enum class RunFrame {
Run1 = 0,
Run2,
Run3,
Run4,
Run5,
Run6,
Run7,
COUNT
};
static const char **CHARACTER_RUN_FRAMES[] = {
RUN_FRAME_1,
RUN_FRAME_2,
RUN_FRAME_3,
RUN_FRAME_4,
RUN_FRAME_5,
RUN_FRAME_6,
RUN_FRAME_7,
};
static const int CHARACTER_RUN_FRAME_COUNT = sizeof(CHARACTER_RUN_FRAMES) / sizeof(CHARACTER_RUN_FRAMES[0]);
// Height (rows per run frame)
static const int CHARACTER_RUN_FRAME_HEIGHT = sizeof(RUN_FRAME_1) / sizeof(RUN_FRAME_1[0]);

View File

@@ -0,0 +1,98 @@
// src/assets/character_walk_frames.h
#pragma once
// Walk frame 1
static const char *WALK_FRAME_1[] = {
"..a@w.",
".._T`.",
".s@@y.",
".^$$~T",
".y@`$.",
"=F..?K",
};
// Walk frame 2
static const char *WALK_FRAME_2[] = {
"..y@$.",
".._Z~.",
".y@@L.",
".4W@Z!",
"._$~$.",
"~~`.0.",
};
// Walk frame 3
static const char *WALK_FRAME_3[] = {
"..g@L.",
".._T~.",
".g@$..",
".J@@..",
"_y$4L.",
"~~.4~.",
};
// Walk frame 4
static const char *WALK_FRAME_4[] = {
"..a@w.",
"..~T~.",
"..@$..",
"..@$..",
"..y@..",
".\"~@..",
};
// Walk frame 5
static const char *WALK_FRAME_5[] = {
"..@@..",
"..Z~..",
"..@L..",
"..@L..",
"..$%..",
".4F...",
};
// Walk frame 6
static const char *WALK_FRAME_6[] = {
".u@$..",
"..Z~..",
".g@_..",
".$@5+.",
"._BL..",
"uP.@..",
};
// Walk frame 7
static const char *WALK_FRAME_7[] = {
"..a@w.",
".._T`.",
".s@@y.",
".^$$~T",
".yE`$.",
"=F..JK",
};
enum class WalkFrame {
Walk1 = 0,
Walk2,
Walk3,
Walk4,
Walk5,
Walk6,
Walk7,
COUNT
};
static const char **CHARACTER_WALK_FRAMES[] = {
WALK_FRAME_1,
WALK_FRAME_2,
WALK_FRAME_3,
WALK_FRAME_4,
WALK_FRAME_5,
WALK_FRAME_6,
WALK_FRAME_7,
};
static const int CHARACTER_WALK_FRAME_COUNT = sizeof(CHARACTER_WALK_FRAMES) / sizeof(CHARACTER_WALK_FRAMES[0]);
// Height (rows per walk frame)
static const int CHARACTER_WALK_FRAME_HEIGHT = sizeof(WALK_FRAME_1) / sizeof(WALK_FRAME_1[0]);

View File

@@ -0,0 +1,16 @@
// src/game/animation.cpp
#include "animation.h"
AnimationController::AnimationController() {
anim_timer.start();
}
bool AnimationController::tick(int speed) {
if (anim_timer.elapsed_time() >= ANIMATION_TICK) {
// speed determines scroll steps per tick
shift += speed;
anim_timer.reset();
return true;
}
return false;
}

View File

@@ -0,0 +1,20 @@
// src/game/animation.h
#pragma once
#include "mbed.h"
constexpr auto ANIMATION_TICK = 170ms;
class AnimationController {
private:
Timer anim_timer;
int shift = 0;
public:
AnimationController();
// Update animation, returns true if redraw needed
bool tick(int speed);
// Getters
int get_shift() const { return shift; }
};

View File

@@ -0,0 +1,54 @@
// src/game/state.cpp
#include "state.h"
#include <cmath>
#include "../render/player.h"
#include "../timing/speed_controller.h"
void WalkingState::update() {
// stop crawling after duration
if (current_state == PlayerState::Crawl &&
state_timer.elapsed_time() >= CRAWL_DURATION) {
current_state = PlayerState::Walk;
state_timer.stop();
}
}
void WalkingState::start_crawl() {
current_state = PlayerState::Crawl;
state_timer.reset();
state_timer.start();
}
// TODO THIS NEEDS REDESIGN ACCORDING TO SPEED
void WalkingState::toggle_walk_frame(float player_speed, int tick_counter) {
constexpr int FRAME_COUNT = 8;
float phase_speed = player_speed * 0.1f; // tune this scaling for animation tempo
float phase = fmodf(tick_counter * phase_speed, 1.0f);
int frame = static_cast<int>((1.0f - fabsf(sinf(phase * M_PI))) * (FRAME_COUNT - 1));
run_index = frame;
}
// void RunningState::toggle_run_frame() {
// if (++run_index >= 7) run_index = 0;
// }
FrameSelection WalkingState::get_frame_selection() const {
FrameSelection f{MovementType::Walk, 0};
switch (current_state) {
case PlayerState::Walk:
f.movement = MovementType::Walk;
f.frame_index = walk_index;
break;
case PlayerState::Run:
f.movement = MovementType::Run;
f.frame_index = run_index;
break;
case PlayerState::Crawl:
f.movement = MovementType::Crawl;
f.frame_index = crawl_index;
break;
}
return f;
}

View File

@@ -0,0 +1,30 @@
// src/game/state.h
#pragma once
#include "mbed.h"
#include "../render/player.h"
constexpr auto CRAWL_DURATION = 300ms;
enum class PlayerState { Walk, Run, Crawl };
struct FrameSelection {
MovementType movement;
int frame_index;
};
class WalkingState {
private:
PlayerState current_state = PlayerState::Run;
Timer state_timer;
int walk_index = 0; // cycles 06
int run_index = 0; // cycles 06
int crawl_index = 0; // cycles 01
public:
void update();
void start_crawl();
void toggle_walk_frame(float player_speed, int tick_counter);
FrameSelection get_frame_selection() const;
PlayerState get_state() const { return current_state; }
};

View File

@@ -0,0 +1,49 @@
// src/hardware/uart.cpp
#include "uart.h"
#include <cstring>
UartReader::UartReader(BufferedSerial &serial) : serial_port(serial) {
memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
memset(message, 0, sizeof(message));
}
UartEvent UartReader::poll() {
bool changed = false;
bool triggered = false;
// cita spravu z uartu
if (serial_port.readable()) {
memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
ssize_t num = serial_port.read(rx_buffer, sizeof(rx_buffer) - 1);
if (num > 0) {
strncpy(message, rx_buffer, sizeof(message) - 1);
message_active = true;
changed = true;
triggered = true;
}
}
// casovac na 1s zobrazenia spravy
if (!timer_started) {
msg_timer.start();
timer_started = true;
}
// po jednu sekundu sa sprava zobrazi
if (message_active && msg_timer.elapsed_time() > MESSAGE_DISPLAY_DURATION) {
message_active = false;
memset(message, 0, sizeof(message));
msg_timer.reset();
changed = true;
}
if (triggered)
return UartEvent::Triggered;
if (changed)
return UartEvent::MessageUpdate;
return UartEvent::NoChange;
}
const char* UartReader::get_message() const {
return message_active ? message : nullptr;
}

View File

@@ -0,0 +1,35 @@
// src/hardware/uart.h
#pragma once
#include "mbed.h"
#include <cstddef>
constexpr size_t UART_BUFFER_SIZE = 64;
constexpr auto MESSAGE_DISPLAY_DURATION = 1s;
enum class UartEvent {
NoChange = 0, // No new data
MessageUpdate = 1, // Message changed (received or expired)
Triggered = 2 // New message received (trigger action)
};
class UartReader {
private:
BufferedSerial &serial_port;
char rx_buffer[UART_BUFFER_SIZE];
char message[UART_BUFFER_SIZE];
bool message_active = false;
Timer msg_timer;
bool timer_started = false;
public:
UartReader(BufferedSerial &serial);
// Poll for UART events
UartEvent poll();
// Get current message (nullptr if no active message)
const char* get_message() const;
bool has_message() const { return message_active; }
};

26
semestralka1/src/main.cpp Normal file
View File

@@ -0,0 +1,26 @@
// main.cpp
#include "mbed.h"
#include "assets/background_frame.h"
#include "render/loop.h"
#define TARGET_TX_PIN USBTX
#define TARGET_RX_PIN USBRX
#define BAUD_RATE 460800
BufferedSerial serial_port(TARGET_TX_PIN, TARGET_RX_PIN, BAUD_RATE);
FileHandle *mbed::mbed_override_console(int fd)
{
return &serial_port;
}
DigitalOut led(LED1);
int main(void) {
serial_port.set_format(8, BufferedSerial::None, 1);
printf("Baud: %d, Format: 8-N-1\r\n", BAUD_RATE);
// Just call into render feature
render_loop(6);
}

View File

@@ -0,0 +1,33 @@
// src/render/background.cpp
#include "background.h"
#include "../assets/background_frame.h"
#include <cstdio>
#include <cstring>
void draw_mask(const char *unused_filename, int shift, const char *text) {
// Terminal clear + home
printf("\033[2J\033[H");
for (int i = 0; i < VIEW_HEIGHT && i < VIEW_HEIGHT; i++) {
const char *row = BACKGROUND_MASK[i];
int width = strlen(row);
if (width == 0) {
printf("\r\n");
continue;
}
int start = shift % width;
for (int j = 0; j < VIEW_WIDTH; j++) {
printf("%c", row[(start + j) % width]);
}
printf("\r\n");
}
if (text && text[0] != '\0') {
printf("\r\n[RX] %s\r\n", text);
}
fflush(stdout);
}

View File

@@ -0,0 +1,7 @@
// src/render/background.h
#pragma once
constexpr int VIEW_WIDTH = 90;
// Draws the ASCII art background with optional message
void draw_mask(const char *unused_filename, int shift, const char *text = nullptr);

View File

@@ -0,0 +1,84 @@
// src/render/loop.cpp
#include "loop.h"
#include "../assets/background_frame.h"
#include "player_positioning.h"
#include "background.h"
#include "mbed.h"
#include "player.h"
#include "../game/state.h"
#include "../game/animation.h"
#include "../hardware/uart.h"
#include "../render/player.h"
#include "../timing/speed_controller.h"
#include "../timing/movement_controller.h"
extern BufferedSerial serial_port;
extern DigitalOut led;
// Constants
// constexpr int PLAYER_X = 9;
constexpr int PLAYER_X = 29;
constexpr int PLAYER_Y = 6;
void draw_mask(const char *unused_filename, int shift, const char *text);
void render_loop(int speed) {
WalkingState player_state;
AnimationController animation;
UartReader uart(serial_port);
MovementController mover(PLAYER_X, VIEW_WIDTH);
SpeedController timing;
timing.set_ground_speed(speed);
CharacterPosition pos = {PLAYER_X, PLAYER_Y};
const char *bg_file = "background_dark_inverted.txt";
bool need_redraw = false;
int tick_counter = 0;
int player_speed = 5;
while (true) {
tick_counter++;
mover.update_position(player_speed, timing.get_ground_speed());
pos.x = mover.get_position();
need_redraw = false;
UartEvent uart_event = uart.poll();
if (uart_event == UartEvent::MessageUpdate) {
need_redraw = true;
}
if (uart_event == UartEvent::Triggered) {
// start crawl frame for x time
player_state.start_crawl();
need_redraw = true;
}
// Check if crawl duration expired
player_state.update();
if (animation.tick(speed)) {
need_redraw = true;
}
if (need_redraw) {
draw_mask(bg_file, animation.get_shift(), uart.get_message());
FrameSelection frame = player_state.get_frame_selection();
CharacterPosition draw_pos = get_aligned_frame_position(pos, frame.movement, frame.frame_index);
draw_character(draw_pos.x, draw_pos.y, frame.movement, frame.frame_index);
if (player_state.get_state() != PlayerState::Crawl) {
player_state.toggle_walk_frame(player_speed, tick_counter);
}
ThisThread::sleep_for(50ms);
}
ThisThread::sleep_for(25ms);
}
}

View File

@@ -0,0 +1,6 @@
// src/render/loop.h
#pragma once
// Runs the render loop: reads UART, animates, and draws output
void render_loop(int speed);

View File

@@ -0,0 +1,43 @@
// src/render/player.cpp
#include "player.h"
#include "../assets/character_walk_frames.h"
#include "../assets/character_run_frames.h"
#include "../assets/character_crawl_frames.h"
#include <cstdio>
void draw_character(int x, int y, MovementType movement, int frame_index) {
const char **character = nullptr;
int character_height = 0;
int total_frames = 0;
switch (movement) {
case MovementType::Walk:
total_frames = CHARACTER_WALK_FRAME_COUNT;
if (frame_index < 0 || frame_index >= total_frames)
frame_index = 0;
character = CHARACTER_WALK_FRAMES[frame_index];
character_height = CHARACTER_WALK_FRAME_HEIGHT;
break;
case MovementType::Run:
total_frames = CHARACTER_RUN_FRAME_COUNT;
if (frame_index < 0 || frame_index >= total_frames)
frame_index = 0;
character = CHARACTER_RUN_FRAMES[frame_index];
character_height = CHARACTER_RUN_FRAME_HEIGHT;
break;
case MovementType::Crawl:
total_frames = CHARACTER_CRAWL_FRAME_COUNT;
if (frame_index < 0 || frame_index >= total_frames)
frame_index = 0;
character = CHARACTER_CRAWL_FRAMES[frame_index];
character_height = CHARACTER_CRAWL_FRAME_HEIGHT;
break;
}
for (int i = 0; i < character_height; i++) {
printf("\033[%d;%dH%s", y + i + 1, x + 1, character[i]);
}
fflush(stdout);
}

View File

@@ -0,0 +1,11 @@
// src/render/player.h
#pragma once
enum class MovementType {
Walk,
Run,
Crawl
};
// Draw the player object starting at given (x, y)
void draw_character(int x, int y, MovementType movement, int frame_index);

View File

@@ -0,0 +1,30 @@
// src/render/player_positioning.cpp
#include "player_positioning.h"
#include "../assets/background_frame.h"
#include "../assets/character_walk_frames.h"
#include "../assets/character_run_frames.h"
#include "../assets/character_crawl_frames.h"
#include <cstdio>
CharacterPosition get_aligned_frame_position(CharacterPosition base,
MovementType movement,
int /*frame_index*/) {
int character_height = 0;
switch (movement) {
case MovementType::Walk:
character_height = CHARACTER_WALK_FRAME_HEIGHT;
break;
case MovementType::Run:
character_height = CHARACTER_RUN_FRAME_HEIGHT;
break;
case MovementType::Crawl:
character_height = CHARACTER_CRAWL_FRAME_HEIGHT;
break;
}
CharacterPosition draw_pos{};
draw_pos.x = base.x;
draw_pos.y = (VIEW_HEIGHT - base.y) - character_height;
return draw_pos;
}

View File

@@ -0,0 +1,12 @@
// src/render/player_positioning.h
#pragma once
#include "../assets/background_frame.h"
#include "player.h"
struct CharacterPosition {
int x;
int y;
};
// Calculates drawing position relative to bottom-left pivot
CharacterPosition get_aligned_frame_position(CharacterPosition base, MovementType movement,int frame_index);

View File

@@ -0,0 +1,29 @@
// src/timing/movement_controller.h
#pragma once
#include "mbed.h"
// Handles position of the player relative to ground movement
class MovementController {
private:
float x_pos;
const int view_width;
// Scale factor for translating speed difference to pixel movement
const float motion_scale = 0.2f;
public:
MovementController(int start_x, int width) : x_pos(static_cast<float>(start_x)), view_width(width) {}
void reset(int start_x) { x_pos = static_cast<float>(start_x); }
void update_position(int player_speed, int ground_speed) {
int delta = player_speed - ground_speed;
x_pos += static_cast<float>(delta) * motion_scale;
if (x_pos < 0) x_pos = 0;
if (x_pos > (VIEW_WIDTH - 10)) x_pos = static_cast<float>(VIEW_WIDTH - 10);
}
int get_position() const { return static_cast<int>(x_pos); }
};

View File

@@ -0,0 +1,34 @@
// src/timing/speed_controller.cpp
#include "speed_controller.h"
void SpeedController::set_ground_speed(int spd) {
if (spd < 0) spd = 0;
if (spd > 30) spd = 30;
ground_speed = spd;
}
int SpeedController::frame_advance_for(int object_speed, int tick_counter) const {
if (object_speed <= 0) {
return 0;
}
if (ground_speed == 0) {
return 1 + object_speed;
}
const int delta = object_speed - ground_speed;
if (delta > 0) {
return 1 + delta;
}
if (delta == 0) {
return 1;
}
float ratio_f = static_cast<float>(ground_speed) / object_speed;
int ratio = static_cast<int>(ratio_f + 0.3f);
if (ratio < 1) ratio = 1;
return (tick_counter % ratio == 0) ? 1 : 0;
}

View File

@@ -0,0 +1,19 @@
// src/timing/speed_controller.h
#pragma once
#include "mbed.h"
class SpeedController {
private:
int ground_speed = 1;
public:
SpeedController() = default;
void set_ground_speed(int spd);
int get_ground_speed() const { return ground_speed; }
// Calculates how many frames to advance for current tick.
// Takes objects current speed and a global tick counter
// to automatically handle slower "wait" behavior.
int frame_advance_for(int object_speed, int tick_counter) const;
};