final code for css
This commit is contained in:
@@ -1,43 +0,0 @@
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clc;
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close all;
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clear all;
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% semestralka
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rawText = fileread('data6.dat');
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nums = regexp(rawText, '[-+]?\d+', 'match');
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data = int16(str2double(nums));
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X = DFT_priama(double(data));
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n = length(X);
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Fs = 200;
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freq = (0:n-1)*Fs/n;
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figure;
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plot(double(data));
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figure;
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plot(freq, X)
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%3
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figure;
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magX = abs(X);
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plot(freq, magX)
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% freq shift pre -Fs/2 po Fs/2
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freq_shift = (-n/2:n/2-1)*(Fs/n);
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%4
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figure;
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subplot(2,1,1);
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plot(freq_shift, real(fftshift(X)), 'b');
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subplot(2,1,2);
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plot(freq_shift, imag(fftshift(X)), 'r');
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%5
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figure;
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plot(freq, imag(X), 'r');
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%6
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figure;
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plot(freq, real(X), 'r');
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figure;
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plot(freq, angle(X))
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[pks, locs] = findpeaks(magX, 'NPeaks', 10, 'SortStr', 'descend');
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f0 = freq(locs)
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f0b = f0(f0 < 100);
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f0_ohranicene = f0b
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@@ -1,29 +0,0 @@
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clc;
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close all;
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clear all;
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||||
f0_ohranicene = [25, 20, 10, 12.5];
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||||
% semestralka
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rawText = fileread('data6.dat');
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||||
nums = regexp(rawText, '[-+]?\d+', 'match');
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data = int16(str2double(nums));
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||||
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||||
Fs = 200;
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r = 0.95;
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b = 1;
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a = 1;
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for k = 1:length(f0_ohranicene)
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theta = 2*pi*(f0_ohranicene(k)/Fs);
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||||
b = conv(b, [1, -2*cos(theta), 1]);
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||||
a = conv(a, [1, -2*r*cos(theta), r^2]);
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end
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figure;
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zplane(b, a);
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figure;
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freqz(b, a);
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figure;
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freqz(b, a);
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||||
filtered_data = filter(b, a, double(data));
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||||
plot(filtered_data);
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61
semestralka/FIR.m
Normal file
61
semestralka/FIR.m
Normal file
@@ -0,0 +1,61 @@
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clc;
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close all;
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clear all;
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||||
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||||
f0_ohranicene = [25, 20, 10, 12.5];
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||||
% semestralka
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rawText = fileread('data6.dat');
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||||
nums = regexp(rawText, '[-+]?\d+', 'match');
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data = int16(str2double(nums));
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Fs = 200;
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N = 3000;
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notch_hw = 0.08;
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trans_bw = 0.08;
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f0_sorted = sort(f0_ohranicene);
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F = [];
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A = [];
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prev_end = 0;
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for k = 1:length(f0_sorted)
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f0 = f0_sorted(k);
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||||
notch_start = (f0 - notch_hw) / (Fs/2);
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||||
notch_end = (f0 + notch_hw) / (Fs/2);
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||||
trans_start = max(prev_end + 0.001, (f0 - notch_hw - trans_bw) / (Fs/2));
|
||||
trans_end = (f0 + notch_hw + trans_bw) / (Fs/2);
|
||||
if trans_start > prev_end + 0.001
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F = [F, prev_end, trans_start];
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||||
A = [A, 1, 1];
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||||
end
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||||
F = [F, notch_start, notch_end];
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||||
A = [A, 0, 0];
|
||||
prev_end = trans_end;
|
||||
end
|
||||
|
||||
if prev_end < 1
|
||||
F = [F, prev_end, 1];
|
||||
A = [A, 1, 1];
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||||
end
|
||||
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F = max(0, min(1, F));
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b = firls(N, F, A);
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a = 1;
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b = real(b);
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figure;
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zplane(b, a);
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figure;
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freqz(b, a);
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||||
set(gcf, 'Color', 'none');
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||||
set(gca, 'Color', 'none');
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||||
print('-depsc', 'fig1_semD.eps');
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||||
figure;
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||||
freqz(b, a);
|
||||
filtered_data = filtfilt(b, a, double(data));
|
||||
title('Filtrovaný signál');
|
||||
xlabel('Vzorky');
|
||||
ylabel('Amplitúda');
|
||||
set(gcf, 'Color', 'none');
|
||||
set(gca, 'Color', 'none');
|
||||
plot(filtered_data);
|
||||
print('-depsc', 'fig2_semD.eps');
|
||||
56
semestralka/IIR_SOS.m
Normal file
56
semestralka/IIR_SOS.m
Normal file
@@ -0,0 +1,56 @@
|
||||
clc;
|
||||
close all;
|
||||
clear all;
|
||||
|
||||
f0_ohranicene = [25, 20, 10, 12.5];
|
||||
rawText = fileread('data6.dat');
|
||||
nums = regexp(rawText, '[-+]?\d+', 'match');
|
||||
data = int16(str2double(nums));
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||||
|
||||
Fs = 200;
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||||
r = 0.98;
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||||
% predalokovana SOS matica pre vsetky filtrovane zlozky
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||||
% 6 lebo koeficienty [b0, b1, b2, a0, a1, a2]
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||||
sos = zeros(length(f0_ohranicene), 6);
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||||
|
||||
for k = 1:length(f0_ohranicene)
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||||
theta = 2 * pi * (f0_ohranicene(k) / Fs);
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||||
b = [1, -2*cos(theta), 1];
|
||||
a = [1, -2*r*cos(theta), r^2];
|
||||
sos(k, :) = [b, a]
|
||||
end
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figure;
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[z, p, k_gain] = sos2zp(sos);
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|
||||
figure;
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||||
zplane(z, p);
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||||
title('Nuly a póly filtra');
|
||||
xlabel('Reálna časť');
|
||||
ylabel('Imaginárna časť');
|
||||
set(gcf, 'Color', 'none');
|
||||
set(gca, 'Color', 'none');
|
||||
print('-depsc', 'fig2_semE.eps');
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||||
|
||||
figure;
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||||
freqz(sos, 4096, Fs);
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||||
title('Frekvenčná charakteristika SOS filtra');
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||||
xlabel('Frekvencia [Hz]');
|
||||
ylabel('Zosilnenie [dB]');
|
||||
set(gcf, 'Color', 'none');
|
||||
set(gca, 'Color', 'none');
|
||||
print('-depsc', 'fig3_semE.eps');
|
||||
|
||||
filtered_data = sosfilt(sos, double(data));
|
||||
figure;
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||||
plot(filtered_data);
|
||||
title('Filtrovaný signál');
|
||||
xlabel('Vzorky');
|
||||
ylabel('Amplitúda');
|
||||
grid on;
|
||||
set(gcf, 'Color', 'none');
|
||||
set(gca, 'Color', 'none');
|
||||
set(gcf, 'PaperPosition', [0 0 1.7*6 0.75*4.2]);
|
||||
set(gcf, 'PaperSize', [1.7*6 0.75*4.2]);
|
||||
print('-depsc', 'fig4_semE.eps');
|
||||
102
semestralka/full_IIR.m
Normal file
102
semestralka/full_IIR.m
Normal file
@@ -0,0 +1,102 @@
|
||||
clc;
|
||||
close all;
|
||||
clear all;
|
||||
|
||||
% semestralka
|
||||
rawText = fileread('data6.dat');
|
||||
nums = regexp(rawText, '[-+]?\d+', 'match');
|
||||
data = int16(str2double(nums));
|
||||
|
||||
X = DFT_priama(double(data));
|
||||
n = length(X);
|
||||
Fs = 200;
|
||||
freq = (0:n-1)*Fs/n;
|
||||
|
||||
figure;
|
||||
plot(double(data));
|
||||
figure;
|
||||
plot(freq, X)
|
||||
%3
|
||||
figure;
|
||||
magX = abs(X);
|
||||
plot(freq, magX)
|
||||
%4
|
||||
% freq shift pre -Fs/2 po Fs/2
|
||||
freq_shift = (-n/2:n/2-1)*(Fs/n);
|
||||
figure;
|
||||
subplot(2,1,1);
|
||||
plot(freq_shift, real(fftshift(X)));
|
||||
title('Reálna časť posunutého spektra');
|
||||
xlabel('Frekvencia [Hz]');
|
||||
ylabel('Reálna hodnota');
|
||||
subplot(2,1,2);
|
||||
plot(freq_shift, imag(fftshift(X)), 'r');
|
||||
title('Imaginárna časť posunutého spektra');
|
||||
xlabel('Frekvencia [Hz]');
|
||||
ylabel('Imaginárna hodnota');
|
||||
set(gcf, 'PaperPosition', [0 0 1.7*6 0.75*4.2]);
|
||||
set(gcf, 'PaperSize', [1.7*6 0.75*4.2]);
|
||||
set(gcf, 'Color', 'none'); set(gca, 'Color', 'none');
|
||||
print('-depsc', 'fig_im_real_semC.eps');
|
||||
%5
|
||||
figure;
|
||||
plot(freq, imag(X), 'r');
|
||||
%6
|
||||
figure;
|
||||
plot(freq, real(X));
|
||||
%7
|
||||
figure;
|
||||
% fazove spektrum
|
||||
plot(freq, angle(X))
|
||||
|
||||
[pks, locs] = findpeaks(magX, 'NPeaks', 10, 'SortStr', 'descend');
|
||||
f0 = freq(locs)
|
||||
f0b = f0(f0 < 100); % nyquistov teorem
|
||||
f0_ohranicene = f0b
|
||||
|
||||
f0_ohranicene(f0_ohranicene < 2) = [];
|
||||
r = 0.975;
|
||||
b = 1;
|
||||
a = 1;
|
||||
|
||||
for k = 1:length(f0_ohranicene)
|
||||
theta = 2*pi*(f0_ohranicene(k)/Fs);
|
||||
b = conv(b, [1, -2*cos(theta), 1]);
|
||||
a = conv(a, [1, -2*r*cos(theta), r^2]);
|
||||
end
|
||||
|
||||
figure;
|
||||
zplane(b, a);
|
||||
title('Nuly a póly filtra');
|
||||
xlabel('Reálna časť');
|
||||
ylabel('Imaginárna časť');
|
||||
set(gcf, 'Color', 'none'); set(gca, 'Color', 'none');
|
||||
print('-depsc', 'fig1_semC.eps');
|
||||
|
||||
figure;
|
||||
freqz(b, a);
|
||||
title('Frekvenčná charakteristika (1)');
|
||||
xlabel('Frekvencia [Hz]');
|
||||
ylabel('Zosilnenie [dB]');
|
||||
set(gcf, 'Color', 'none'); set(gca, 'Color', 'none');
|
||||
print('-depsc', 'fig2_semC.eps');
|
||||
|
||||
figure;
|
||||
freqz(b, a);
|
||||
title('Frekvenčná charakteristika (2)');
|
||||
xlabel('Frekvencia [Hz]');
|
||||
ylabel('Zosilnenie [dB]');
|
||||
set(gcf, 'Color', 'none'); set(gca, 'Color', 'none');
|
||||
print('-depsc', 'fig3_semC.eps');
|
||||
|
||||
filtered_data = filter(b, a, double(data));
|
||||
figure;
|
||||
plot(filtered_data);
|
||||
title('Filtrovaný signál');
|
||||
xlabel('Vzorky');
|
||||
ylabel('Amplitúda');
|
||||
grid on;
|
||||
set(gcf, 'Color', 'none'); set(gca, 'Color', 'none');
|
||||
set(gcf, 'PaperPosition', [0 0 1.7*6 0.75*4.2]);
|
||||
set(gcf, 'PaperSize', [1.7*6 0.75*4.2]);
|
||||
print('-depsc', 'fig4_semC.eps');
|
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