\documentclass[a2paper, landscape]{tikzposter}

\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{amssymb}

\usetheme{Simple}
\usecolorstyle{Denmark}

\tikzposterlatexaffectionproofoff

\definecolor{HeaderLine}{RGB}{240,180,0}
\definetitlestyle{HeaderLineStyle}{
    width=750mm, roundedcorners=0, linewidth=0pt, innersep=4mm,
    titletotopverticalspace=5mm, titletoblockverticalspace=8mm,
    titlegraphictotitledistance=6pt, titletextscale=0.85
}{
    \draw[HeaderLine, line width=2.5pt] (\titleposleft,\titleposbottom) -- (\titleposright,\titleposbottom);
}
\usetitlestyle{HeaderLineStyle}

\title{Modernizácia priemyselného riadenia: Náhrada PLC modulárnou IoT bránou}
\author{Riešiteľ: Bc. Filip Rieč \hspace{2cm} Garant: Ing. Meno Priezvisko, PhD.}
\institute{}
\titlegraphic{\includegraphics[height=3cm]{logo.png}}

\begin{document}

\maketitle

\begin{columns}

\column{0.33}

\block{Motivácia}{
Mnoho priemyselných prevádzok využíva \textbf{zastarané PLC systémy} (20+ rokov), ktoré nepodporujú vzdialenú správu, neumožňujú integráciu s cloudovými službami, majú obmedzené možnosti rozšírenia a vyžadujú nákladnú údržbu.

\textbf{Cieľ projektu:} Navrhnúť modulárnu IoT bránu na báze ESP32, ktorá umožní postupnú modernizáciu existujúcej infraštruktúry bez nutnosti úplnej výmeny zariadení.
}

\block{Použité technológie}{
\textbf{Hardvér:}
ESP32 dual-core mikrokontrolér s WiFi, IMU senzor MPU6050, I2C zbernica, OLED displej.

\textbf{Softvér:}
Rust -- pamäťová bezpečnosť,
Embassy -- async embedded framework,
MQTT v5 -- IoT komunikácia,
no\_std prostredie.

\begin{tabular}{ll}
CPU frekvencia & 240 MHz \\
RAM (heap) & 72 KB \\
WiFi & 802.11 b/g/n \\
I2C rýchlosť & 400 kHz \\
\end{tabular}
}

\column{0.34}

\block{Architektúra systému}{
Systém využíva \textbf{dual-core architektúru} ESP32:

\textbf{Core 0 -- Aplikačná logika:}
Displej/TUI, MPU6050 driver, spracovanie tlačidiel.

\textbf{Core 1 -- Sieťový stack:}
WiFi/DHCP, MQTT Client, TCP/IP Stack.

\textbf{Externé služby:}
MQTT Broker, Databáza.

\textbf{Kľúčové vlastnosti:}
Asynchrónne spracovanie pomocou Embassy executora, medzijadová komunikácia cez lock-free signály, automatické znovupripojenie pri výpadku siete, QoS garantované doručenie MQTT správ.
}

\block{Dátový tok}{
Senzor $\rightarrow$ Driver $\rightarrow$ Channel $\rightarrow$ MQTT $\rightarrow$ Broker

Telemetria v JSON každé 3 sekundy:

\texttt{\{"ax":0.12,"ay":-0.98,"az":0.05,"gx":1.2,"t":25.4\}}
}

\column{0.33}

\block{Výsledky}{
\textbf{Dosiahnuté parametre:}

\begin{tabular}{ll}
Latencia WiFi & $<$ 5 s \\
MQTT keepalive & 60 s \\
Vzorkovanie IMU & 100 Hz \\
Interval publikovania & 3 s \\
Úspešnosť QoS1 & $>$ 99\% \\
Znovupripojenie & $<$ 10 s \\
\end{tabular}

\textbf{Porovnanie s PLC:}

\begin{tabular}{lcc}
 & PLC & ESP32 \\
Vzdialený prístup & -- & $\checkmark$ \\
Cloud integrácia & -- & $\checkmark$ \\
Cena & vysoká & nízka \\
Spotreba & vysoká & $<$ 0.5 W \\
\end{tabular}
}

\block{Záver}{
\textbf{Hlavné prínosy:}
Vzdialený monitoring v reálnom čase, integrácia s cloud DB, nízke náklady, pamäťovo bezpečný firmware (Rust).

\textbf{Ďalší vývoj:}
TLS šifrovanie, CAN zbernica, rozšírenie senzorov.
}

\block{Literatúra}{
[1] ESP-RS. \textit{esp-hal: Rust HAL for ESP32}. 2024.

[2] Embassy Project. \textit{Async embedded framework}. 2024.

[3] OASIS. \textit{MQTT Version 5.0}. 2019.
}

\end{columns}

\end{document}
