commit a0438053f6c70f61142d60390ea981076218f601
Author: Filipriec vibeVM <filippriec@gmail.com>
Date:   Thu Feb 5 00:18:14 2026 +0100

    working latex on vm

diff --git a/.gitignore b/.gitignore
new file mode 100644
index 0000000..e1b5609
--- /dev/null
+++ b/.gitignore
@@ -0,0 +1,21 @@
+# LaTeX core
+*.aux
+*.fdb_latexmk
+*.fls
+*.log
+*.out
+*.toc
+*.xdv
+
+# Project specific
+build/
+
+# PDF output (Optional: comment out if you want to track the PDF)
+*.pdf
+
+# Synctex (for editor navigation)
+*.synctex.gz
+
+# tikzposter specific / generic graphics
+*.thm
+*.pre
diff --git a/latexmkrc b/latexmkrc
new file mode 100644
index 0000000..9b16f81
--- /dev/null
+++ b/latexmkrc
@@ -0,0 +1,3 @@
+$pdf_mode = 1;
+$out_dir = 'build';
+$pdflatex = 'pdflatex -interaction=nonstopmode -halt-on-error %O %S';
diff --git a/logo.png b/logo.png
new file mode 100644
index 0000000..ddbae63
Binary files /dev/null and b/logo.png differ
diff --git a/main.tex b/main.tex
new file mode 100644
index 0000000..657befb
--- /dev/null
+++ b/main.tex
@@ -0,0 +1,119 @@
+\documentclass[a2paper, landscape]{tikzposter}
+
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage[T1]{fontenc}
+\usepackage{graphicx}
+\usepackage{amssymb}
+
+\usetheme{Simple}
+\usecolorstyle{Denmark}
+
+\tikzposterlatexaffectionproofoff
+
+\title{Modernizácia priemyselného riadenia: Náhrada PLC modulárnou IoT bránou}
+\author{Riešiteľ: Bc. Filip Rieč \hspace{2cm} Garant: Ing. Meno Priezvisko, PhD.}
+\institute{}
+\titlegraphic{\includegraphics[height=5cm]{logo.png}}
+
+\begin{document}
+
+\maketitle
+
+\begin{columns}
+
+\column{0.33}
+
+\block{Motivácia}{
+Mnoho priemyselných prevádzok využíva \textbf{zastarané PLC systémy} (20+ rokov), ktoré nepodporujú vzdialenú správu, neumožňujú integráciu s cloudovými službami, majú obmedzené možnosti rozšírenia a vyžadujú nákladnú údržbu.
+
+\textbf{Cieľ projektu:} Navrhnúť modulárnu IoT bránu na báze ESP32, ktorá umožní postupnú modernizáciu existujúcej infraštruktúry bez nutnosti úplnej výmeny zariadení.
+}
+
+\block{Použité technológie}{
+\textbf{Hardvér:}
+ESP32 dual-core mikrokontrolér s WiFi, IMU senzor MPU6050, I2C zbernica, OLED displej.
+
+\textbf{Softvér:}
+Rust -- pamäťová bezpečnosť,
+Embassy -- async embedded framework,
+MQTT v5 -- IoT komunikácia,
+no\_std prostredie.
+
+\begin{tabular}{ll}
+CPU frekvencia & 240 MHz \\
+RAM (heap) & 72 KB \\
+WiFi & 802.11 b/g/n \\
+I2C rýchlosť & 400 kHz \\
+\end{tabular}
+}
+
+\column{0.34}
+
+\block{Architektúra systému}{
+Systém využíva \textbf{dual-core architektúru} ESP32:
+
+\textbf{Core 0 -- Aplikačná logika:}
+Displej/TUI, MPU6050 driver, spracovanie tlačidiel.
+
+\textbf{Core 1 -- Sieťový stack:}
+WiFi/DHCP, MQTT Client, TCP/IP Stack.
+
+\textbf{Externé služby:}
+MQTT Broker, Databáza.
+
+\textbf{Kľúčové vlastnosti:}
+Asynchrónne spracovanie pomocou Embassy executora, medzijadová komunikácia cez lock-free signály, automatické znovupripojenie pri výpadku siete, QoS garantované doručenie MQTT správ.
+}
+
+\block{Dátový tok}{
+Senzor $\rightarrow$ Driver $\rightarrow$ Channel $\rightarrow$ MQTT $\rightarrow$ Broker
+
+Telemetria v JSON každé 3 sekundy:
+
+\texttt{\{"ax":0.12,"ay":-0.98,"az":0.05,"gx":1.2,"t":25.4\}}
+}
+
+\column{0.33}
+
+\block{Výsledky}{
+\textbf{Dosiahnuté parametre:}
+
+\begin{tabular}{ll}
+Latencia WiFi & $<$ 5 s \\
+MQTT keepalive & 60 s \\
+Vzorkovanie IMU & 100 Hz \\
+Interval publikovania & 3 s \\
+Úspešnosť QoS1 & $>$ 99\% \\
+Znovupripojenie & $<$ 10 s \\
+\end{tabular}
+
+\textbf{Porovnanie s PLC:}
+
+\begin{tabular}{lcc}
+ & PLC & ESP32 \\
+Vzdialený prístup & -- & $\checkmark$ \\
+Cloud integrácia & -- & $\checkmark$ \\
+Cena & vysoká & nízka \\
+Spotreba & vysoká & $<$ 0.5 W \\
+\end{tabular}
+}
+
+\block{Záver}{
+\textbf{Hlavné prínosy:}
+Vzdialený monitoring v reálnom čase, integrácia s cloud DB, nízke náklady, pamäťovo bezpečný firmware (Rust).
+
+\textbf{Ďalší vývoj:}
+TLS šifrovanie, CAN zbernica, rozšírenie senzorov.
+}
+
+\block{Literatúra}{
+[1] ESP-RS. \textit{esp-hal: Rust HAL for ESP32}. 2024.
+
+[2] Embassy Project. \textit{Async embedded framework}. 2024.
+
+[3] OASIS. \textit{MQTT Version 5.0}. 2019.
+}
+
+\end{columns}
+
+\end{document}